HAL（ハル）によるロボットリハビリとは？

HAL（ハル）によるロボットリハビリとは？

🦵 HALとは？

「HAL（Hybrid Assistive Limb）」は、

人の“動こうとする意思”を読み取って動きをサポートするロボットスーツです。

脳から筋肉に送られるわずかな神経信号をセンサーが検知し、

その信号に合わせてロボットが関節を動かすことで、

本来自分が動かしたかった動作を再現 できるのが最大の特徴です。

仕組み

1. 脳が「足を動かそう」と指令を出す
   
   
2. 皮膚表面の電気信号（生体電位）をHALが検出
   
   
3. ロボットが関節をサポートして“動き”を再現
   
   
4. 動作が繰り返されることで、神経と筋肉の協調性が再学習される
   
   

💪 対応する症状・疾患

HALは、脳や神経、筋肉に障害がある方の歩行再建・動作改善を目的に使用されます。

• 神経・筋難病10疾患
  • 筋萎縮性側索硬化症（ALS）
  • 脊髄性筋萎縮症（SMA）
  • 球脊髄性筋萎縮症（SBMA）
  • シャルコー・マリー・トゥース病（CMT）
  • 遠位型ミオパチー
  • 封入体筋炎（IBM）
  • 先天性ミオパチー
  • 筋ジストロフィー
  • 脊髄疾患のHAM（Hamiltonian's Disease）
  • 遺伝性痙性対麻痺
  
  
  

「歩きたい」「もう一度自分の力で動きたい」

そんな方に、HALリハビリは大きな一歩を与えてくれます。

🧠 HALリハビリの効果

• 歩行スピード・歩幅の改善
  
  
• 姿勢・バランス機能の安定
  
  
• “動かす感覚”を脳に再学習させる効果
  
  

特に、「自分の意思で動かせた」体験 が、

リハビリへのモチベーションを大きく高めると報告されています。

📅 ご利用について

• 医師または理学療法士による適応評価を行った上で実施します。
  
  
• 完全予約制（曜日・時間により調整あり）
  
  

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