ロボットスーツHALのプログラム2

前回は膝の屈伸でしたが、今回は次のステップで7度のようなことをしていくことが多いのかをご紹介させていただきます。

立ち上がりです!

次回も引き続きプログラムのご紹介をしていこうと考えています。